Der Name leitet sich vom mittelhochdeutschen walt (Wald) und turn (Turm) ab.

Historisch gehörte der Ort zum Herrschaftsbereich der Lobkowitzer bis er 1806 zu Bayern kam.

1670 errichteten die Fürsten ein kleines Schloss. Heute dient es als Pfarrheim. Es ist das Gebäude direkt an die Kirche anschließend.

Neben der Pfarrkirche ist die Dreifaltigkeitssäule am Marktplatz sehenswert.  Von Waldthurn führen schöne Wanderwege auf den Fahrenberg mit der Wallfahrtskirche und einem Gasthof zur Einkehr..

Der Fahrenberg präsentiert sich im Winter als Skigebiet mit künstlich beschneiter Abfahrtspiste und dem Langlaufzentrum an der Straße von Waldthurn nach Neuenhammer.

500 Meter vom Marktplatz in westlicher Richtung liegt das Dörf Lennesrieth mit seiner sehenswerten Wehr-
kirche und den drei Akanthusaltären, einst sogar Sitz des Pfarramtes.

im Jahr 2012 wurde die Grundschule grundlegend saniert und dem Bedarf von immer weniger Kindern angepasst. 

Im Gebäude ist auch der Kindergarten mit Krippe unterge-
bracht.