Zwei Türme prägen das  Ortsbild. 

Sie gehören zur Pfarrkirche und zum Schloss von Waldau. 

Diese mittelalterliche Burganlage - hier v. a. die Burgkirche - steht auf einem unter Naturschutz stehendem  Serpentinit- Felsen.

Das graugrüne Urgestein gehört zu den ältesten Gesteinsarten in Mitteleuropa. Es stammt aus einer Zeit, als noch keine Landlebewesen existierten und sich in den Urmeeren die ersten Einzeller zu Vielzellern zu organisieren begannen. 1200 Millionen Jahre alt!

Anfang des 13. Jahrhunderts (1224) dürfte die erste Anlage, ein sogenannter Bergfried, entstanden sein. Waldau feiert damit 2024 sein 800-jähriges Bestehen.

Zimperlich waren sie damals nicht, die Herren von Waldau. Raubritter, die sich nicht scheuten sogar Kirchen - die in Pirk - und Klöster - das in Waldsassen -  auszurauben. Für seine  Missetaten kam ein Heinrich von Waldau 1315 in den Kirchenbann. 1545 starb das Geschlecht der Waldauer aus. 
Die Besitzer der Burg wechselten danach mehrmals.

Heute befindet sich das Schloss in Privatbesitz und ist bewohnt. Eine Besichtigung ist nicht möglich.

Die Filialkirche Johannes Nepomuk ist ein Bau von 1912. 
Sehenswert sind zwei wunderschöne Akantusaltäre mit geschnitzten Altarbehängen (Antependien). 

Der Hochaltar dürfte um 1700 entstanden sein. Der rechte Seitenaltar ist dem Hl. Johannes Nepomuk geweiht und ist jüngeren Datums.