Falkenberg mit knapp 1000 Einwohnern liegt beiderseits der Waldnaab, die sich hier, nur wenig durch Wehre gebändigt, durch den Oberpfälzer Wald schlängelt. 

1154 ist der Ort urkundlich als Besitz der Herren von Burg Falkenberg erstmals erwähnt. Durch Heirat kam die Burg mit den Ländereien 1274 in den Besitz der Grafen von Leuchtenberg, die sie schon fünf Jahre später an die Burggrafen in Nürnberg verpfän-
deten. 1306 kaufte das Kloster Waldsassen den Besitz. 

Kurz vor Ende des Dreißigjährigen Krieges zerstörten schwedische Söldner die Burg. Von den Falkenberger Bürgern wurde sie in der folgenden Zeit teilweise als Steinbruch "genutzt". 
Im Zuge der  Säkularisation kam die Anlage 1803 an Bayern. 

1934 erwarb der damalige deutsche Botschafter in Moskau Graf von der Schulenburg den hoch auf einem Felssporn aufragenden "Trümmerhaufen".

Imposant: Hoch auf einem Felssporn über der Waldnaab thront die Burg Falkenberg. 
Nicht verwechseln mit den Burgen/Orten  Falkenstein und Falkenfels.

Ab 1936 wurde Burg (Ruine) Falkenberg wieder originalgetreu restauriert.

Der Wunsch des Grafen, die Burg als Wohnsitz im Ruhe-
stand nutzen zu können, erfüllte sich nicht. 

Im Zusammenhang mit dem Attentat auf Hitler 1944 wurde er der Mittäterschaft angeklagt und hingerichtet, der gesamte Besitz beschlagnahmt.

Nach dem Ende der Naziherrschaft gehörte die Burg Falkenberg wieder der Familie Schulenburg und wurde von ihr auch bewohnt. 

Im Dezember 2008 entschloss sich der Markt Falkenberg das lange zum Verkauf stehende Gebäude selbst zu erwerben - für 650.000 €. Damit wollte man die Anlage im ursprünglichen Sinn für die Heimat erhalten und eine kommerzielle, rein private Nutzung, wie sie im ähnlich gelagerten Fall Schloss Neidstein geschah, vermeiden.

Die umfangreichen, auf ca. 8 Millionen € belaufenden Sanierungsarbeiten (Allein der Einbau eines Aufzugs kostete eine Million!) an der Burg konnten 2015 abgeschlossen werden. 

Die Burg steht zusammen mit einem Tagungshaus für Veranstaltungen zur Verfügung. Ein Museum über v. Schulenburg macht einen Besuch lohnenswert.

Am Marktplatz liegt die Pfarrkirche. 
Anstelle einer barocken Vorgängerkirche wurde 1905/06 die neuromanische St. Pankratiuskirche errichtet.

Für Wanderfreunde bietet die Umgebung reizvolle Ziele.
Der Wanderweg von Falkenberg nach Windischeschenbach gehört mit seinen wuchtigen Granitfelsen entlang des Flusstales zu den eindruckvollsten Strecken. Hier erzwang sich die Waldnaab einen engen Durchbruch durch den mächtigen Falkenberger Granitriegel.
Mit etwas Fantasie nehmen einzelne Felsen gar Gestalten an, wie des "Teufels Butterfass" oder des "Kammerwagen".

Nicht mehr eine Burg oder ein Schloss, sondern nüchterne Industrieanlagen sind heute die hervorstechenden Bauten, die das Ortsbild bestimmen.

Ähnlich wie in Parkstein beherrscht eine Softwarefirma das Erscheinungsbild immer mehr. 

Im eigenen Brauhaus konnten die  Bürger, einschließlich des Pfarrers, ihr Bier brauen. Wer es verkaufen mochte, zeigte dies mit einem "Merkzeichen" an seinem Haus an. Daraus entstand der Name "Zoigl".
Die immer mehr aufkommenden Brauereien verdrängten diese Art des Bierbrauens. 
Erst 1978 eröffnete wieder eine Zoiglwirtschaft. 
Im Zuge der touristischen Vermarktung kommt dem Zoigl heute wieder eine größere Bedeutung zu. 

Das Luftbild zeigt das sanierte Kommun- Brauhaus mit dem Tagungshaus am Fuße der Burg und der kaum Wasser führenden Tirschenreuther Waldnaab .

Auch in anderen Orten (Windischeschenbach, Neuhaus...) lässt man die Zoigltradition aufleben.