Ein touristischer Anziehungspunkt ist der am Rand der Stadt 2011 eröffnete Geschichtspark. Er zeigt die Besiedlungsgeschichte dieses Landstrichs vom 9. bis zum 13. Jahrhundert. 

Auf dem Freigelände steht ein slawisches Dorf, wie es vor gut 1000 Jahren ausgesehen haben dürfte. 
Der Blickfang ist die Turmhügel-
burg (Motte). So sahen "Burgen" um das Jahr 1000 aus, Zufluchtsort für die Bevölkerung bei Überfällen.

Am Rand von Rothenstadt gibt es noch einen original Turmhügel. Allerdings steht auf ihm keine Motte mehr, sondern eine Kapelle.

Stadthäuser, eine stattliche Herberge und ein bäuerliches Wohnhaus vermitteln einen Eindruck wie die Menschen im Hochmittelalter gelebt haben.

Der Geschichtspark wird  weiter ausgebaut.

Bärnau lag, seit Karl IV den Handelsweg von Nürnberg nach Prag aus steuerlichen und Prestigegründen nicht mehr über Wernberg und Vohenstrauß, sondern über Weiden und Bärnau trassieren ließ, an der Goldenen Straße. Teils auf original Wegen kann man heute vom Geschichtspark den Weg nach Tachau erwandern.

Lag  Bärnau bis 1990 praktisch am Ende der Welt - der Eiserne Vorhang versperrte die Wege nach Osten  - so rückt der Ort durch einen Grenzübergang nach Tschechien wieder mehr in den Focus des Verkehrs. Eine Umgehungsstraße führt den Verkehr seit 2015 aus dem verwinkelten Gassen der Stadt.
Die alle zwei Jahre stattfindenden  grenzüberschreitende Festspiele sind sichtlicher Ausdruck des regen Austausches. 

Durch den Niedergang der Knopfindustrie gingen viele Arbeitsplätze verloren (Eine Fabrik produziert noch in Hermanns-
reuth). Der Fremdenverkehr kann  keine vollständige Kompensation schaffen. 
Geschäfte im Stadtkern müssen aufgeben werden, Häuser stehen leer. Aber die Abwanderung der gut ausgebildeten Jugend in die Oberzentren mit adäquaten Arbeitsplätzen ist ein allgemeines Problem der Grenzregion.

Eng schmiegen sich die Bürgerhäuser um den Stadtplatz mit der Pfarrkirche St. Nikolaus von 1733. Sie gilt als "Juwel des Bauernbarocks".

Wer Einsamkeit und wenig Komfort bevorzugt, kann sogar zur Sommerzeit im Grenzlandturm übernachten. Geöffnet ist er nur sonntags.

Rechts lugt aus dem Wald auf dem Steinberg ganz klein ein Aussichtsturm (Grenzlandturm), an seinem Fuß das Naturdenkmal Tillyschanze.
Hinweis: In der Gemeinde Eslarn gibt es den Grenzübergang Tillyschanz.

Grenzlandturm

Nur ein paar Schritte sind es bis zur nahen tschechischen Grenze. Bei seiner Erbauung 1903 gab es sie allerdings noch gar nicht. Der Freisinger Professor Mayer, gebürtiger Bärnauer, wollte hier einen exotischen, botanischen Garten anlegen. Das raue Oberpfälzer Klima setzte der  Idee rasch ein Ende.
Der eiserne Vorhang mit martialischen Wach- posten und Stacheldraht machten den Turm nach 1945 eher zu einem Ort des Schreckens, denn zu einem Ausflugsziel. 
2004 übernahm der Festspielverein aus Bärnau die Betreuung.

Naab

In der Oberpfalz meint man mit Naab gemeinhin den Fluss, der bei Mariaort, Nähe Regensburg, in die Donau mündet. 

Vor Bärnau gibt es auch eine Ortschaft namens Naab. Und beide haben etwas miteinander zu tun. 

Naab ist nämlich das erste Dorf das der Fluss (hier heißt er  noch  Tirschenreuther Waldnaab) durchfließt.